Η RE2, μία θυγατρική εταιρεία της Sarcos Technology and Robotics Corporation, ανακοίνωσε πως πέτυχε ένα σημαντικό τεχνολογικό επίτευγμα με το STARFISH. Το STARFISH (Strong Tactile mARitime hand for Feeling, Inspecting, Sensing and Handling, δηλαδή "δυνατό απτικό ναυτικό εργαλείο για αίσθηση, εξέταση, διαίσθηση και αντιμετώπιση") είναι ένα υποβρύχιο πρόγραμμα εργαλείου, το οποίο αναπτύσσεται με χρηματοδότηση του γραφείου ναυτικής ανάπτυξης (ONR) του αμερικανικού ΠΝ.
Ποιος Είναι ο "Αστερίας";
Το STARFISH αποτελεί ουσιαστικά ένα εξελιγμένο ρομποτικό "χέρι" (gripper) με απτική αλληλεπίδραση, το οποίο αναπτύσσεται ως εργαλείο αντιμετώπισης ναρκών και εκρηκτικών πυρομαχικών για το αμερικανικό πολεμικό ναυτικό. Με το τεχνικό επίτευγμα αυτό, η εταιρεία έχει ολοκληρώσει την επιτυχή συναρμολόγηση και δοκιμή σε εργαστήριο ενός STARFISH. Το εργαλείο είναι ικανό να γραπώσει και να κρατήσει ποικίλα αντικείμενα.
Κατά την διάρκεια των δοκιμών, το πρωτότυπο STARFISH χρησιμοποίησε τρία δάχτυλα απτικής αίσθησης για να πετύχει το γράπωμα αρκετών μεγάλων αντικειμένων. Κατάφερε επίσης να σφίξει ένα ζευγάρι από τσιμπιδάκια. Κάθε δάχτυλο προσαρμόζεται στο σχήμα του αντικειμένου που κρατάει, επιτρέποντας το ασφαλή κράτημα αυτού.
"Όταν η ορατότητα είναι περιορισμένη, συμπληρωματικές αισθήσεις όπως η επαφή παίζουν σημαντικό ρόλο στην ολοκλήρωση επιδέξιων εργασιών", εξήγηση η καθηγήτρια Veronica Santos, η οποία συνδράμει στην ανάπτυξη της τεχνολογίας. "Αυτό ισχύει και για τους ανθρώπους, όπως και για τα ρομπότ που ελέγχονται τηλεκατευθυνόμενα από ανθρώπινους χειριστές. Η απτική αίσθηση θα βελτιώσει την απομακρυσμένη επιχείρηση και τον ημιαυτόνομο έλεγχο υποβρύχιων ρομποτικών χειρών για δύσκολες χειρωνακτικές εργασίες."
ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΕΠΙΣΗΣ
RF Hunter: Υπερσύγχρονο σύστημα κατασκοπείας ραδιοεπικοινωνιών από την Κύπρο (Εικόνες & Βίντεο)
Το εργαλείο χρησιμοποιεί μία εξελιγμένη συστοιχία οπτικών και υποβρύχιων αισθητήρων για να προσανατολίζεται στο περιβάλλον του. Θα επιχειρεί σε επικίνδυνα υποβρύχια περιβάλλοντα, τα οποία θα προκαλούσαν ζημιά σε εναλλακτικές λύσεις. Τα περιβάλλοντα αυτά περιλαμβάνουν θολά νερά, ισχυρά ρεύματα και άλλες επικίνδυνες υποβρύχιες καταστάσεις. Τα δεδομένα που συλλέγονται από τις αλληλεπιδράσεις του ρομποτικού χεριού στο περιβάλλον θα στέλνονται πίσω στην μονάδα ελέγχου χειριστή (OCU), επιτρέποντας αυτόν να πραγματοποιεί περίπλοκες εργασίες χειρισμού από απομακρυσμένη τοποθεσία.
"Το STARFISH αναπτύσσει σημαντικά τις δυνατότητες υποβρύχιων ρομπότ μεταξύ ποικίλων στρατιωτικών και εμπορικών εφαρμογών," ανέφερε ο Jorgen Pedersen, υπεύθυνος επιχειρησιακός αξιωματικός. "Η προσθήκη του STARFISH στους ρομποτικούς βραχίονες Sapien Sea Class μας θα παρέχει στους χειριστές ρομπότ ακόμη καλύτερη ευκινησία, καθαρότερη εικόνα και δεξιοσύνη σε άγνωστα υποβρύχια περιβάλλοντα."
Κατά την διάρκεια του επόμενου σταδίου του προγράμματος, τα STARFISH θα συνδεθούν στους υποβρύχιους βραχίονες Sapien Sea Class, οι οποίοι με την σειρά τους θα εγκατασταθούν σε ένα υποβρύχιο τηλεκατευθυνόμενο όχημα και θα δοκιμαστούν μαζί σε υποβρύχιο περιβάλλον.
