Το Κένταυρος ήταν ένα τεθωρακισμένο όχημα μάχης (ΤΟΜΑ) που σχεδιάστηκε και αναπτύχθηκε από την ΕΛΒΟ.
Το ΤΟΜΑ Διαθέτει κινητήρα Diesel MTU 420 hp, πυροβόλο των 30 mm της EBO και MG-3 συζυγές πολυβόλο των 7,62 mm ΣΕΠ Toxotis και πυργίσκο KUKA Ε8. Το πλήρωμα είναι 3 + 8, η μέγιστη ταχύτητα σε δρόμο είναι 75 km / h και το μέγιστο βάρος είναι 19,8 τόνους.
Παρά την έγκρισή για παραγωγή του και την αρχική συμφωνία του 2003 για μια σειρά 140 οχημάτων τελικά το σχέδιο ναυάγησε για μια σειρά από λόγους.
https://www.youtube.com/watch?v=xsjZ7XUYaXk
