Ο Γρηγόρης Πιέρης Αυξεντίου (1928-1957) ήταν Έλληνας αγωνιστής της ΕΟΚΑ, κατά τον Απελευθερωτικό Αγώνα του 1955-59 εναντίον της Αγγλικής κατοχής. Ήταν δεύτερος στην ιεραρχία της οργάνωσης, και σκοτώθηκε από τους Άγγλους σε μάχη που δόθηκε κοντά στο Μοναστήρι Μαχαιρά. Κατά τη διάρκεια του αγώνα ήταν κυρίως γνωστός με το ψευδώνυμο Ζήδρος, ενώ εκ των υστέρων ονομάστηκε «Σταυραετός του Μαχαιρά».
Έπεσε στις 3. Μαρτίου του 1957 με το μοιρολόι της «Σπαρτιάτισσας» μητέρας του να γίνεται μοιρολόι όλων των εθνομαρτύρων που έχυσαν το αίμα τους, αγωνιζόμενοι για την ελευθερία!
