Το 2009 η γερμανική εταιρεία FFG ξεκίνησε να αναπτύσσει ένα τεθωρακισμένο όχημα μεταφοράς προσωπικού, το G5. Το 2018 υπογράφηκε συμβόλαιο για την ανάπτυξη μίας έκδοσης Οχήματος Υποστήριξης Μάχης (ACSV) για τον νορβηγικό στρατό. Πηγές αναφέρουν πως τα πρώτα οχήματα παραδόθηκαν στη χώρα το 2021.
Το ερπυστριοφόρο όχημα μπορεί να μεταφέρει φορτίο έως 8 τόνων. Η θωράκισή του παρέχει προστασία εναντίων μικρών βλημάτων. Το G5 ACSV μπορεί να εξοπλιστεί με 7,62 ή 12,7 χιλιοστών πολυβόλο. Το πλήρωμά του περιλαμβάνει τον οδηγό και τον διοικητή.
Το όχημα δεν είναι αμφίβιο αλλά διαθέτει έναν diesel κινητήρα των 616 αλόγων με αξιόπιστη απόδοση. Το ιδιαίτερο χαρακτηριστικό του είναι πως μπορεί να λειτουργήσει με διαφορετικά καύσιμα όπως βενζίνη, κηροζίνη, ακόμη και εύφλεκτα υγρά! Τέλος, η εμβέλεια του φτάνει τα 600 χιλιόμετρα.