Ένα θωρακισμένο όχημα μάχης (AFV) είναι ένα οπλισμένο όχημα μάχης συνδυάζοντας γενικά την επιχειρησιακή κινητικότητα με επιθετικές και αμυντικές δυνατότητες. Τα AFV ταξινομούνται σύμφωνα με τον επιδιωκόμενο ρόλο τους στο πεδίο της μάχης και τα χαρακτηριστικά τους. Οι ταξινομήσεις δεν είναι απόλυτες. Δύο χώρες μπορούν να ταξινομήσουν το ίδιο όχημα διαφορετικά, και τα κριτήρια αλλάζουν με την πάροδο του χρόνου. Για παράδειγμα, σχετικά ελαφρώς οπλισμένοι τεθωρακισμένοι μεταφορείς προσωπικού αντικαταστάθηκαν σε μεγάλο βαθμό από οχήματα μάχης πεζικού με πολύ βαρύτερο οπλισμό σε παρόμοιο ρόλο.