Η Ζίντζι Μαντέλα ήταν πρέσβης της Νότιας Αφρικής στην Δανία. Είχε 4 παιδιά.
Η Ζίντζι Μαντέλα ήταν κόρη του Νέλσον και της Γουίνι Μαντέλα και από μικρή έδωσε μάχη κατά του απαρτχάϊντ που είχε φυλακίσει τον πατέρα της από όταν εκείνη ήταν 18 μηνών.
Εκείνη την περίοδο φυλακίστηκε και η μητέρα της και την μεγάλωσε η μεγαλύτερη αδερφή της.
Μεγαλώνοντας τόσο εκείνη όσο και η αδερφή της λειτουργούσαν ως εκπρόσωποι των φυλακισμένων γονιών τους.
Το 1985 όταν αποφοίτησε από το Πανεπιστήμιο η Ζίντζι είχε διαβάσει τον λόγο του πατέρα της με τον οποίο αρνιόταν την αποφυλάκισή του υπό όρους από τον τότε Πρόεδρο Μπότα.